---残留是---使用后一个时期内没有被分解而残留于生物体、收获物、土壤、水体、---中的微量 ---原体、有毒代谢物、 降解物和杂质的总称。随着---的大量生产和广泛使用，---残留已经成为威胁 人体健康的重要问题之一。由于---残留对人和生物危害很大，各国对---的施用都进行严格的管理，并且对食品中的---残留做了规定。
对于以矩阵形式存储的图像来说，采用模板矩阵（算子）对源图像进行卷积运算是其提取梯度特征的通用方法。sobel算子计算量较少，抗噪性较好且能保留边缘的强弱，由一个用于提取水平方向特征和一个用于提取垂直方向的特征的算子组成。sobel算子十分适合用于提取农产品方向性的特征，例如---的纹路就能---的被垂直方向的sobel算子提取出来，水果检测品质，通过纹路分布密度，进行---的分级任务。
canny算子相较于sobel算子复杂，能获取的边缘且获取到的边缘不会虚化，抗噪性---，但无法体现边缘的强弱。canny算法适用于描述农产品的褶皱程度，如红枣中皮皮枣的筛选。文献[4]采用了一种改进的canny算子用于苹果轮廓的提取。相较于阙值法，边缘检测方法不于提取粗略的轮廓信息，还可以用来提取细致的特征，常用于二次分割或配合阙值法使用。
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