canny算子相较于sobel算子复杂，合肥水果检测，能获取的边缘且获取到的边缘不会虚化，抗噪性---，水果农残检测，但无法体现边缘的强弱。canny算法适用于描述农产品的褶皱程度，如红枣中皮皮枣的筛选。文献[4]采用了一种改进的canny算子用于苹果轮廓的提取。相较于阙值法，边缘检测方法不于提取粗略的轮廓信息，还可以用来提取细致的特征，常用于二次分割或配合阙值法使用。
基于编码结构的图像分割网络虽然能在复杂背景及环境中基于特征分割出图像区域，不过其提取的轮廓特征依然较为粗糙，不足为真实尺寸测量提供依据，蔬菜水果检测，直到maskrcnn才做到了像素级图像分割，为尺寸测量提供了依据。除此之外，maskrcnn将目标检测和语义分割结合，对农产品尺寸测量及分类提供了指导性算法，也是目前研究优化的主要方向。
“安全、营养、食欲”被看做是食品的三要素，其中，安全是对食品的基本要求，水果检测成熟度，也是消费者选择食品的主要标准。食品是人类生存和发展基本的物质基础，食品工业是许多的产业支柱，但日益加剧的环境污染和频繁发生的食品安全事件给人类的生命健康带来了---的威胁，食品安全问题引起了越来越多的关注。谈及食品安全问题，重金属、---残留、---残留、添加剂、生物和致病菌是我国粮食安全的六大威胁。
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